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一、TRIONS与FANUC主轴编码传感器的差异及安装使用注意事项

 

1、 TRIONS型号TRBM-3-04与FANUC型号A20B-2003-0311的主轴编码器差异在于:

 


       ⑴ TRIONS编码器采用的芯片是已经封装完备的成品,FANUC编码器采用的芯片是未经封装的半成品裸片,因此FANUC编码器感应头表面须加盖不锈?#21046;?#20197;保护内部芯片,而TRIONS编码器感应头表面不须再用金属皮覆盖保护;


 

       ⑵ TRIONS采用的芯片表面封装厚度为0.2mm,FANUC采用保护裸片的不锈?#21046;?#21402;度为0.15mm,TRIONS比FANUC感应头表面要厚0.05mm(5丝)。因此,同样的输出信号强度Vpp下,TRIONS编码器要比FANUC编码器安装时距离齿轮的间隙要近大约5丝。

 

2、 由于电机高速运行,运行时齿轮惯性非常大,稍微刮擦到传感器表面,就极易造成传感器损坏,这是该传感器损坏的最主要原因。因此,感应头检测表面切勿挤压、碰撞、刮擦,否则传感器极易损坏 ;由于感应头表面刮擦造成的损坏,我公司不予维修及调换。

 


3、 为防止传感器使用过程中出现螺丝松动,请在固定螺丝与支架间加?#31995;?#31783;垫圈及平垫。将传感器位置调试合适后(通过监测传感器输出信号?#30913;?#23450;),将固定螺丝拧紧,务必确保传感器可靠固定。

 


4、 安装时将齿轮圆周齿面正对准传感器敏感头的中心线,并用塞尺或其他精确有效工装控制安装间隙,齿轮与传感器感应面间隙15丝为好,最大安装间隙不能超过20丝,否则会因为感应信号Vpp幅值不够,造成机台报警或不能正常工作;

 


5、 传感器的使用温度为-40~120℃,超出此范围影响使用寿命;

 


6、 传感器的额定工作电压为5V以下,切勿过压使用。

 

 

二、微型速度传感器安装使用说明

 

◆ 传感器结构?#36866;?#22270;

 

 

       说明:1、铜皮的厚度为0.15左右;
                  2、敏感芯片紧贴着铜皮;
                  3、敏感芯片表面有一层10微米厚的敏感薄膜,这次薄膜是传感器的核心功能材料。
                       这层薄膜材?#29616;?#22320;非常的脆,在受到挤压、摩擦、磕碰、敲击等外力时极易产生缺陷从而导致传感器可靠性降低甚至损坏。

 

◆ 传感器安装使用中的注意事项

 

       确保传感器的敏感面(铜皮表面)不受任何外力作用,在测试、安装过程中禁止如下操作:
       1、禁止将传感器吸到任何铁磁性物体上;
       2、禁止任何铁磁性物体吸到传感器上;
       3、禁止传感器相互吸到一起;
       4、禁止挤压、磕碰传感器敏感面(铜皮表面);
       5、禁止直接或间接摩擦传感器敏感面(铜皮表面);有的客户在传感器敏感面上涂覆了树脂然后再摩擦,这种间接摩擦极易造成传感器内部芯片产生缺陷,必须禁止此类操作。
       6、禁止敲击传感器敏感面;如果需要用高度仪测量传感器敏感面与止推盘表面的距离,高度仪测量杆必须轻轻地放到敏感面上,严禁将测试杆抬起后借助重力打到传感器上。如果需要调整传感器的位置,可以用牙签轻敲传感器敏感面周边的铜环。
       7、接线方式:
       绿色(红色)线——接+5V, 白色(粉色)线——信号线, 蓝色(黑色)线——接地

 

       二、必须保证传感器的安装位置?#22836;?#21521;正确方向和位置如下图所示。凹槽中心的旋转轨迹必须通过转速传感器的圆心,从转子的中心到传感器中心的连线和传感器敏感方向刻线垂?#20445;?#29992;肉眼判断即可)。如果位置?#22836;?#21521;偏差太大将会使传感器输出幅?#21040;?#20302;。

 

 

       三、必须严格控制传感器敏感面和止推盘表面的距离。传感器敏感面的最高点与止推盘表面的间隙为0.03-0.05毫米最为合适,此间隙 >0.05毫米容易导致传感器输出幅值过小;此间隙 <0.03毫米容易导致传感器受热膨胀时转子打到铜皮。


       四、主轴测试时不仅要测试转速值是否准确,还要测量传感器正弦波输出幅值(峰峰值)是否达标,后者往往更为重要。客户应该针对每一种主轴制定正弦波幅值的标准,这个正弦波幅值标准应该比比较阀值高10%以上。因为传感器输出的正弦波信号要通过比较器转变为方波才能给控制系统采用。比较阀值是能够把正弦波转变为方波的最小值,高于此值正弦波能够转变为方波,低于此值正弦波不能转变为方波。为?#19997;?#38752;转换,正弦波的幅值要比比较阀值高10%以上。


       五、主轴测试必须在最高转速下测量。因为在不同的转速下,传感器的输出幅值是不同的,转速越高,传感器输出幅值越小。如果测试时的转速比使用时的转速低,测试的结果就没有意义。


       六、如果测速器使用一段时间后,发现测速上不去或机台报警,有可能是测速器对称性指标发生变化,可以尝试将测速器正负极相互对调一下再接线,有的就会消除这个现象。 
 

 

 

三、主轴编码传感器电阻匹配方法

 

◆  主轴编码器连接器引脚和电阻位置如下图所示:

 

 

各引脚的定义如下:1和2为正电源接直流5V;  13和14为地端接0V;
                               6为A相输出Va;   5为A相的偏置电压输出;
                               8为B相输出Vb;   7为B相的偏置电压输出;
                               9为Z相输出Vz;  10为Z相的偏置电压输出。

 

◆  RA、RB、RZ的确定方法:


       1、在2和13之间加5.000±0.002V直流电压;
       2、测量Va、Vb、Vz的值,注意测量时传感器敏感面不能靠近任何铁磁性物质。
       3、通过查下表,?#19994;?#19982;Va、Vb、Vz最接近的电压值,对应的电阻值就是RA、RB、RZ的值

 

电压值(V

匹配电阻值(Ω)

2.427

91

2.450

100

2.475

110

2.500

120

2.524

130

2.571

150

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